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▲魏延是諸葛亮北伐時期最強的武將。（圖／翻攝自百度百科）
諸葛亮北伐時期，魏延是他手下最強的武將，但魏延並沒有被諸葛亮選為繼承人，而且諸葛亮去世後，魏延與楊儀爭奪軍權時被殺，魏延之死是蜀漢重大損失，全因魏延軍事能力是蜀漢首屈一指，如果他能夠生存下來，軍事才能、作戰經驗均可流傳下去，蜀漢就能培養出更多有能力的將領。
魏延和楊儀內訌的時候，費禕曾找魏延探聽口風，魏延闡述了自己的軍隊改革計劃，並提出更換將領的建議；可想而知，魏延被當作反叛將領殺掉後，這些將才肯定也遭到大清洗，使得蜀軍頓失優秀將領，亦造成青黃不接的局面；到了姜維北伐時期，蜀漢才有「蜀中無大將，廖化作先鋒」的慘況。
諸葛亮去世前難道沒有預見到這一點嗎？其實，諸葛亮在去世前，早就對蜀漢戰略做了安排；他以蔣琬、費禕為繼承人，將蜀漢戰略由北伐轉變為防守，諸葛亮死後，魏延這類具有進攻能力的將領被清除，對諸葛亮既定戰略方針沒有多大的影響；諸葛亮訓練的軍隊原本就是以防禦為主的軍隊，加上秦嶺天險，只要不犯重大錯誤，保證蜀漢政權安全是沒有問題的。
魏延死後，除了姜維，蜀漢是否還有其他大將呢？姜維確實是諸葛亮親自教導的將領，但他的地位並沒有那麼高，諸葛亮北伐期間，也很少看到他的身影；諸葛亮去世之後，亦未將姜維列為繼承人，直到接管魏延軍權的老將相繼去世，以及壓制姜維的費禕也被刺殺，他才接任大將軍的職務，開始了第二次北伐行動。
那幾位深受諸葛亮信任，接管軍權的老將是誰呢？首先是吳懿，他接管了漢中防務，成為魏延的繼任者，吳懿原本是劉璋的手下，劉備攻入四川之後，他才成為劉備的部下。
吳懿妹妹嫁給了劉備，並成為劉備的皇后，吳懿搖身一變成為皇親國戚，吳懿還是一名出色將領，他與魏延搭檔出擊，在諸葛亮北伐中屢建奇功；陽溪之戰中，吳懿身為魏延副將，使出聲東擊西之計，戲耍郭淮等曹魏名將，一起西入羌中，組建一支強大的騎兵部隊。
魏延、吳懿回漢中的途中，他們遭到魏軍郭淮等部的圍追堵截。但是，魏延和吳懿一起將曹魏的名將郭淮等人打得大敗，充分顯示了自己的軍事才能；魏延死後，吳懿以他的身份、地位和才能接管漢中，眾望所歸，他也是諸葛亮留下的主要大將之一。
第二位將領是王平，這名將領出身行伍，目不識丁，擁有豐富的作戰經驗，而且悟性很高；因為他不識字，只好拜託識字的人為他讀書，以此方式來學習，王平經常能夠提出自己見解，讓其他人刮目相看。
王平原來是曹操的部下，並在漢中之戰中投奔劉備；王平是在街亭之戰嶄露頭角，當時馬謖的軍隊四散奔逃，只有王平一千蜀軍安然不動；不僅如此，王平還擺出進攻姿態，擂鼓鳴角，讓張郃以為有埋伏而撤退，進而掩護敗逃的蜀軍。
街亭之戰後，諸葛亮發現王平才能，立刻提拔重用他；蜀軍中除魏延外，諸葛亮最倚重的就是王平；鹵城之戰中，王平面對張郃進攻，沉著冷靜迎戰，順利打退張郃，使得司馬懿遭受挫敗；諸葛亮去世前，安排王平擔任蜀軍撤退先鋒，果然打退魏延阻截，讓大軍安全撤回漢中。
後來費禕當政的時候，王平也擔任漢中守將，曹魏大將軍曹爽率領十幾萬大軍進攻蜀漢；興勢之戰中，雖然王平與敵人兵力懸殊，但他當機立斷，憑藉秦嶺天險，選擇在興勢堵住曹爽大軍，使得敵人進退兩難；雙方僵持一段時間後，曹爽只得撤退，又在費禕率領的大軍夾擊下，幾乎全軍覆沒，王平此戰挽救了蜀漢命運。
第三位大將是馬岱，他是馬超堂弟，亦是馬超唯一留下的親屬，他跟隨馬超南征北戰，也立下很多戰功，馬超臨死時曾上表，希望多加這位馬氏家族唯一的繼承人。
諸葛亮北伐時期，馬岱立下了汗馬功勞，不過他在歷史上留下最著名的事蹟，則是他在諸葛亮去世後的表現，當時魏延和楊儀爭奪軍權時，他隨同王平、楊儀一起打敗魏延，馬岱還親自率軍追擊逃往南鄭的魏延，並且將他當場斬殺，再將魏延首級帶給楊儀。
後來馬岱曾經單獨率領軍隊北伐曹魏，可惜這次北伐馬岱打了敗仗，只好撤回漢中，從此消失在歷史長河之中，但馬岱能夠獨自率軍北伐，亦可看出他在蜀軍地位極高。
第四位大將是張嶷，他主要功績是鎮守南方，平定少數民族叛亂，他削平了南方的叛亂，使得當地百姓推崇備至，而且張嶷見識不凡，能夠知微見著，預言費禕及諸葛恪死亡，張嶷隨同姜維北伐時，與魏將徐質交戰中戰死，但是他殺傷敵人的數量，遠超過自己傷亡。
第五位大將是張翼，他與姜維關係十分有趣，因為張翼經常批評姜維戰術，使得姜維對他十分不滿，但姜維打仗時又少不了張翼，他每一次出戰都要帶著張翼，雖然張翼不願意，也只能跟著一起去。
張翼作為姜維副將，不但配合對方作戰，經常在戰鬥中衝鋒陷陣，還經常向姜維提出自己意見，例如兩人在狄道之戰大破魏將王經後，張翼力勸姜維撤軍，姜維不但不聽，還十分生氣，最後仍是未能徹底打敗魏軍而撤退，後來張翼與姜維一起向鍾會投降，並死在成都的兵亂之中。
第六位大將是馬忠，他的功績與張嶷相同，都是鎮守南方有功，但馬忠確實是一位人才，夷陵之戰大敗後，馬忠率領五千人馬去增援劉備，進而得以面見劉備；劉備與馬忠深談後，對他的評價很高，雖然失去了關羽，但是又得到了馬忠，可見世上不缺賢才。
馬忠也沒有辜負劉備的評價，他在鎮撫南方工作上做得十分出色，馬忠去世後，當地百姓都對他的死哀悼不已，為他痛哭流涕，並建廟祭祀。
第七位大將是羅憲，他原本是劉禪的隨從，因得罪黃皓被派到江州任職，魏軍伐蜀時，他獨自鎮守江州；蜀漢滅亡後，東吳想要趁火打劫，攻打江州；羅憲對東吳行徑十分憤慨，率領軍民奮起反抗；東吳名將陸抗親率三萬大軍圍攻，羅憲在江州堅守兩年之久，最終東吳無可奈何地撤軍，羅憲也因這一戰天下聞名。
諸葛亮去世前，曾針對蜀漢未來進行規劃，他讓蔣琬及費禕擔任繼承人，自然為他們留下戰略方針，那就是放棄北伐，改以休養生息的防禦策略為主；諸葛亮留下吳懿、王平、馬岱等將領，再加上鎮守四方的張嶷、張翼、馬忠等人，順利保住蜀漢政權；可惜的是，劉禪重用黃皓，擾亂朝綱，無法重用羅憲這種人才，注定了蜀漢滅亡的命運。
▲諸葛亮去世前已經選定蔣琬及費禕2名繼承人。（圖／翻攝自百度百科）
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