登革熱疫情燒！國衛院「滅蚊機器人」可飛天遁地　台南規劃投入實戰

記者黃仲丘／台北報導

▲噴藥無人機今年已投入登革熱疫情實戰（圖／國衛院提供）

台南登革熱疫情已飆破7千例，過去被認為難以在都市中難以做到病媒防治的路邊溝渠或下水道，或是屋頂難以清潔的天溝，在不久的將來就可以利用無人機，飛天或遁地。國衛院首創使用無人地面車輛系統，以殺蟲劑噴灑或用高溫水槍沖洗有斑蚊出現蹤跡的溝渠證實可有效將溝渠病媒蚊密度指標由0.62降至0.19。針對屋頂難清理的天溝，也首度研發出能夠影像判讀積水潛在位置與噴藥的無人機，今年天上飛的無人機已初步投入噴藥小規模實戰。

今年登革熱特別嚴重，台南登革熱疫情已飆破7千例，雲林也累計386例，也是當地史上最嚴重疫情。目前清除登革熱孳生源和噴藥，主要以人力進行，但過去被認為是病媒蚊孳生源的地下溝渠、屋頂天溝，則提供了病媒蚊安全的棲生之所，導致疫情難以撲滅。

國家蚊媒傳染病防治研究中心專案助研究員劉韋良研究團隊，今(18)日特別召開記者會表示，已於今年發表了一項與高雄市衛生局、經緯航太公司合作，利用無人地面車輛系統在下水道或溝渠的應用成果。

劉韋良從過往研究中發現，許多路邊溝渠或下水道，可能是傳播登革熱的白線斑蚊（Ae. albopictus）、埃及斑蚊（Ae. aegypti）兩種病媒蚊的潛在滋生地。嘗試利用無人地面車監測下水道與針對性預防措施，驗證是否能提供一套有效降低登革熱發生率的系統。

▲國衛院研發下水道機器人（圖／國衛院提供）

▲影像判讀系統（圖／國衛院提供）

研究團隊在2018年5月至8月期間，將該系統部署在高雄市的五個行政區內，並利用病媒蚊監測及防治工具：捕蚊器（mosquito gravitraps），確認了在監測並預防性干預的下水道中。無人地面下水道與監測系統，能利用下水道機器人，進入下水道拍攝影像，盼結合人工智慧，即時監測孳生源或熱感影像，標註孳生源孑孓位置，將來可附掛噴水槍並進行噴藥或是以高溫水槍沖洗溝壁。研究發現讓相關作為可結合讓病媒蚊的密度指標（gravitrap index）從0.62降至0.19，證實能有效降低病媒蚊的滋生。

研究團隊也開發出空中噴藥無人機，能尋找隱性孳生源，且能夠利用空拍影像判讀積水潛在位置並進行噴藥。今年也在疫情期間投入嘉義園區實戰。

▲空拍無人機也可噴藥（圖／國衛院提供）

劉偉良表示，無人車系統還有持續優化的可能性，例如遠端無線遙控及人工智慧辨識影像判別蚊種等，可大幅提升效率及改善人力巡查限制。台南市衛生局近期也將規畫讓下水道機器人進行下水道拍攝，盼讓病媒蚊無所遁形。

此研究成果於今年6月發表於國際期刊《PLOS NEGLECTED TROPICAL DISEASES》，台灣地狹人稠都市林立，若能搭配航空無人機與地下無人車系統同時進行空中、地面及地底的觀測監控，可更完整的掌握城市中病媒蚊孳生情形，更精準地進行化學及生態防治措施。