「疫」鳴驚人！賴清德合影機械手臂　工研院大秀智慧機器人

記者戴玉翔／台北報導

2021台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）今（15）日開展，工研院今日展出應用在水五金、汽車鈑金、人機協作、製造場域智慧化的整合服務等15項創新成果，而副總統賴清德也在經濟部次長林全能及工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生陪同下視察免模具金屬鈑件摺邊機器人，更與巨大的智慧自動化機械手臂合影。

▲副總統賴清德（左三）也在經濟部次長林全能（左一）及工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生（右二）陪同下視察免模具金屬鈑件摺邊機器人。（圖／工研院提供）

疫情趨動全球企業加速數位轉型，為推動機械產業智慧化升級，經濟部技術處運用科技專案支持工研院投入智慧製造整合服務及機器人技術研發，今（15）日展出包括國內首創「RobotSmith CPS研磨拋光機器人3.0」、榮獲R&D 100 Awards全球百大科技研發獎的「關節模組化手臂」、應用在汽車鈑金加工「免模具金屬鈑件摺邊機器人系統」、模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」，以及整合遠距協同工程與零信任（Zero Trust）資安防護架構等技術，協助產業導入智慧製造系統解決方案及新生態體系，帶動機械產業搶攻新南向商機。

▲▼工研院大秀智慧機器人。（圖／記者戴玉翔攝影）

經濟部技術處副處長林德生表示，在後疫情時代，智慧製造導入是產業生存保衛戰，未來智慧製造發展將具有三個特點：第一是數位化與自動化結合，透過軟體將老師傅的經驗進行數位化後，移轉給機器人進行自動化生產，如金屬鈑件摺邊機器人系統生產線的工藝技術得以傳承，更大幅縮短鈑件打樣流程，今天下單打樣，隔天取樣。

說起模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」，林德生表示，現在的機器手臂大部份都是單臂，做的都是重複性的工作。但雙臂機器人很厲害，它擁有類人形雙臂14軸自由度，搭配手掌型機器人全機共26個自由度，具先進觸覺感測，抓取形狀不規則物件，相當的靈活。

胡竹生指出，工研院機械所的主軸，是把人的工藝能力轉到機器人上面，因為我們的自動化已經進展到一個程度，已經不是單純的、重複性的動作，就能可以解決我們的問題。

工研院在機器人領域耕耘已久，已大幅借重軟體來加速後端應用開發，協助產業強化智慧生產，未來可持續更新AI資料庫訓練學習，傳承專業技藝與經驗，以滿足產線彈性配置與功能擴充的需求，讓品質再精進提升，展現亮點成果。

在工研院擘畫「2030技術策略與藍圖」中，運用智慧化設計生產流程與供應鏈管理系統，協助企業實踐數位轉型邁向智慧製造，提升後疫情時代的國際競爭力，快速佈局全球市場。