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▲魏延個性反骨，才會被諸葛亮用計殺死。（圖／翻攝自百度百科）
魏延是個悲劇人物，生前被汙衊造反，滅三族；死後不得安寧，《三國演義》羅貫中將他描寫成1名腦後有反骨、久後必反的武將；諸葛亮處處提防魏延，既要重用，又要壓制，臨死前還安排馬岱臥底，找理由殺死魏延，簡直就像「魏延不死，諸葛不安！」
正史當中，諸葛亮並沒有要殺魏延，相反地，沒有諸葛亮的保護，按照魏延的脾氣，早就被賜死了；魏延在諸葛亮死後，真的是被自己害死的；蜀國內政人才並不多，雖然蔣琬、費禕有點本事，但是守城有餘、進攻欠佳，加上魏延與諸葛亮派系之人關係不佳，劉禪也是守城的君主，所以文武不見得同心。
諸葛亮之所以斬殺魏延，源於魏延在軍中的威信；劉備把魏延當成主帥來培養，因此他在軍中地位非常高，諸葛亮一死，大將軍的位置肯定是魏延拿走；但是魏延個性反骨，諸葛亮擔心自己病故後，魏延率領將士向曹魏投降，蜀漢基業將毀於一旦，所以諸葛亮才排定計謀，只待坐實魏延謀反證據，再讓馬岱將他了結。
除此以外，魏延的死還能阻止朝廷的內鬥，蜀漢原本就是偏安一隅，如果臣子不能同心，這個王朝就會分崩離析，他還能調停臣子之間的矛盾，如果自己已經不在人世，難以想像蜀漢會亂成什麼樣子，所以諸葛亮必須在楊儀和魏延之間做出抉擇。
再者，諸葛亮和魏延之間存在戰略上的不同，魏延在北伐期間，曾提出奇襲子午谷的建議，他認為出一支奇兵穿越秦嶺，以迅雷不及掩耳之勢攻擊長安，定然會讓魏軍大亂，但諸葛亮不這樣想，他認為步步為營、穩紮穩打才是上上之策。
如果諸葛亮不殺魏延，蜀漢軍權勢必由魏延掌控，等到諸葛亮死後，魏延將會率領蜀軍與司馬懿展開對決，雖然魏延智勇兼備，但司馬懿也是軍事天才，雙方可謂棋逢對手，魏延獲勝機率只有一半，但也不至於大敗，屆時魏延就會撤軍回國，然後固守城池，轉而發展經濟，疆土不再擴大，也不會發生姜維的九次伐魏；魏延會把鎮守漢中的方法擴大化，鎮守兩川，魏延繼承人也會按照他的軍事路線走下去，蜀漢國防就會固若金湯。
▲諸葛亮選擇楊儀延續北伐大業。（圖／翻攝自百度百科）
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