台科大自駕車專題競賽　過彎紅線停車考穩定度

台灣科技大學舉辦第一屆自駕車系統專題競賽，學生必須自行組裝無人自駕車，並完成車道跟隨、S型彎道、紅線停車等關卡，考驗演算法、影像處理等技術的整合能力。

▲台灣科技大學舉辦自駕車系統專題競賽最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。（圖／中央社）

國立台灣科技大學今天新聞稿指出，第一屆自駕車系統專題競賽由交通大學智慧運輸電子應用聯盟主辦、台科大電子工程系承辦，共有台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大等6所學校、共13組團隊參賽，最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。

競賽模擬無人車在城市中行駛，車輛必須正確行駛在車道中，遇到停止線即時停止，考驗車道跟隨與物件偵測技術，無人車須完成轉彎、S型彎道、紅線停車等關卡，依據車輛行駛的穩定度、行駛速度、交通規則遵守情形評分。

籌辦競賽的台科大電子系教授林淵翔指出，自駕車競賽要比速度、穩定度及車輛能否偵測紅線即時停止，學生必須具備軟體程式、演算法、影像處理等技術，透過車子前方的攝影鏡頭捕捉畫面，辨識車道與停止線，進而控制馬達與輪子，讓車子往正確方向移動，考驗學生的整合能力。

參與競賽的台科大電子系碩士生林昱明指出，自己在團隊中主要負責自駕車的影像處理，由於車子需要較寬廣的視線，所以前方採用魚眼相機，但魚眼也會讓畫面嚴重變形，因此需要校正拍攝畫面；此外，透過競賽也讓他有機會接觸ROS機器人作業系統，非常實用也相當有幫助。

台科大電子系碩士生陳信杰表示，原本只在新聞中看過無人自駕車報導，這次自己動手打造自駕車，過程中投入許多時間在調整軟體參數、學習機器人作業系統等，透過鏡頭做影像辨識與控制，看到自駕車成功在賽道中行駛很有成就感，未來也想繼續朝這類應用型領域努力。