自動駕駛如何防撞　科學家研究「蝗蟲」找答案

記者鍾釗榛／綜合報導

現在汽車科技已經走到半自動駕駛時代，全自動駕駛或無人駕駛已近在眼前，在全自動駕駛的開發研究中，如何確保所有車輛可以安全運行還能夠主動迴避意外，是各大研究機構的首要課題，美國賓州州立大學發現蝗蟲具有特殊的防撞感應能力，藉由研究蝗蟲，或許能找到自動駕駛如何防撞的方法。

▲豐田自動駕駛車搭載多具感測器。（圖／翻攝Toyota網站）

集體飛行的蝗蟲即使互相距離很近也不會發生碰撞，這種先進的能力相當特殊，研發團隊認為這樣的能力可以應用在汽車主動安全系統上，透過研究蝗蟲的閃避機制，讓汽車也能擁有類似蝗蟲的能力，降低車輛事故發生。

▲全自動駕駛的安全機制是研發重點。（圖／翻攝Ford網站）

蝗蟲體內有一種很特別的神經結構，可以做為靈敏的感測器，工作原理很簡單，當兩隻蝗蟲飛行距離靠太近，或是飛行軌跡有可能會發生碰撞，蝗蟲的眼睛會投映出接近體並發出刺激訊號，靠得越近刺激越強烈，此時神經會在示警同時計算出迴避軌跡，作為閃避的預判並做出實際反映。

賓州州立大學利用蝗蟲神經元的特性開發感測器，這種感測器會感應接近的物體並發出反應，接著行車電腦能快速計算應變方式躲避危險，雖然感測器的反應很快，但是要如實感測各種物體以及人或動物還需要時間，如果研發完成，從目前的半自動駕駛到未來的全自動駕駛，或許就不會發生系統無法及時預判造成嚴重事故。