影／除了熱吻，夜間自動駕駛很重要嗎？

科技中心／綜合報導

自動駕駛車除了能讓男女主角熱吻以外，還要有真本事才是自駕車一哥。鏡頭從韓國移至美國亞利桑那州風起沙揚的沙漠公路，在伸手不見五指的漆黑夜晚，FORD Fusion Hybrid實驗車輛在FORD試驗場的髮夾彎縱橫，並且一路上沒有打開頭燈。夜間測試影片首度公開後，也引發收視率激升。

現場沒有男女主角，只有需要戴著夜視鏡才能看見物品的一群工程師，看著Fusion Hybrid實驗車輛不受黑暗限制，僅以FORD LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖、虛擬駕駛軟體，即毫無錯誤地自動駕駛在蜿蜒的道路上—完成一項對真人駕駛而言相當具挑戰的測試計畫。 

除了熱吻，夜間自動駕駛很重要嗎？美國國家公路交通安全管理局的統計數據發現，夜間的汽車事故乘客死亡率要比白天高出三倍之多。夜間自動駕駛的感測科技研究結果，將有助於研發駕駛輔助功能，為當前的車主增加安全防護。

一般而言，同時擁有雷達、攝影機和LiDAR光學雷達科技三種不同形式的感測器是最理想的測試條件。而這次實驗則突顯FORD LiDAR光學雷達科技已可以獨立在沒有交通號誌的道路上實現自動駕駛。這是一項重要的發展，顯示在光源不足，而須仰賴光線的攝影機無法輔助感測時，FORD LiDAR光學雷達科技與3D地圖、虛擬駕駛軟體即能相輔相成，成功在夜間自動駕駛於蜿蜒的道路。

FORD自動駕駛車輛計畫的技術總監Jim McBride表示：「在LiDAR光學雷達科技的輔助下，測試車輛不需要仰賴日光，或攝影機來偵測柏油路上的白色標線。」「事實上，LiDAR科技讓自動駕駛車輛在夜晚行駛如白天一樣暢行無礙。」

夜間自動駕駛全解密！FORD LiDAR光學雷達科技和3D地圖在這次夜間自動駕駛測試中扮演重要角色。FORD是最早使用Velodyne LiDAR 感測器的廠商之一，這項創新的科技大幅改變了自動駕駛車輛的發展。FORD並在2016國際消費性電子大展（Consumer Electronics Show）公布自動駕駛技術採用尺寸最小，但技術最為先進的Velodyne LiDAR HDL-32E 感測器。

FORD自動駕駛科技所使用的LiDAR光學雷達科技比GPS定位更為精準，能夠以公分為單位辨識測試車輛在車道上的位置，同時LiDAR會發射短脈衝雷射光，以每秒280萬次的速度精準掃描周遭環境，讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像。

為了能夠在黑暗當中導引車輛前行方向，FORD自動駕駛車輛使用了高解析度的3D地圖—其包含道路、道路標示、地形、地勢和例如招牌、建築和路樹等路標的詳細資訊。車輛使用的LiDAR光學雷達科技以脈衝激光確認本身在地圖上的位置，雷達並感測取得額外資訊，並與LiDAR感測器取得的資訊加以整合，提供自動駕駛車輛完整的感測能力。

在沙漠測試當中，FORD工程師使用夜視眼鏡從車輛的內部和外部監控Fusion的動態。夜視功能讓他們可以看到LiDAR科技利用車輛周圍投射的雷射光網來執行其功能。「在車內，我可以感覺到車子在移動，但當我往窗外看的時候，伸手不見五指。」FORD研究科學家暨工程師Wayne Williams描述了這樣的奇特體驗。「我在車子的後座能夠使用電腦監控功能即時追蹤車輛的移動狀態，而車輛在行駛於這些蜿蜒的道路上時，則能精準地保持在車道當中。」

自動駕駛也有冰雪奇緣？！在完成夜間自動駕駛測試之前，FORD自動駕駛科技更以業界首次雪地測試出名。FORD於今年1月正式公佈完成業界第一的自動駕駛冬季天候測試。該項測試在密西根州進行，測試地點包括密西根大學佔地 32 英畝的 Mcity—全尺寸模擬現實都會環境。在大雪紛飛、路面積雪的情境中，FORD Fusion Hybrid實驗車以LiDAR科技精準掃描周遭環境，讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像，成功完成業界首次的自動駕駛冬季天候測試。

今年，FORD將會把自動駕駛測試車輛的數目增加3倍，加州、亞利桑那州和密西根州道路上所測試的自動駕駛Fusion Hybrid 房車數量增長至約30輛。同時，福特持續改進其它類型的感測器—包括攝影機、雷達和超音波裝置—在市售產品上為顧客提供半自動駕駛功能。這些科技包括今日已經搭載於數百萬輛福特旗下車款上，如主動式定速巡航系統、主動式路邊停車輔助系統、車道偏移警示系統、車道偏移輔助系統、行人偵測系統、拖車專用停車輔助系統，以及車對車通訊科技等。

▼觀看影片可點擊播放（影片來源／YouTube，若遭移除請見諒）