當谷歌的自動駕駛汽車遇到松鼠

 
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圖文／煎蛋

谷歌的自動駕駛汽車離商業化至少還有5年時間。不過從09年開始，該項目背後的團隊的確做出了很多令人驚嘆的成就。我們曾乘坐一輛改造過的雷克薩斯SUV，繞著山景城跑了3英里。汽車自己把自己開的非常好，甚至有點太無聊了。在完成了70萬英里自主駕駛里程之後，谷歌汽車學會了許多。如今它會自主超速以保證安全，甚至會在十字路口變得蠻橫。

但調教的還不夠。還有許多事情汽車自己不會做，比如雪地駕駛，和躲避小動物。

下面讓我們盤點一下谷歌機器車能做什麼，不能做什麼。

   它能：

躲避自行車：汽車會注意到自行車做出的要轉彎動作。多虧激光傳感技術，汽車能夠識別出騎車人揮手，讓自行車先行。

變得蠻橫：事實證明自動駕駛汽車太有禮貌了。谷歌注意到，當汽車停在十字路口的停止線後面等待轉彎時，別的車會過來搶道先行。於是團隊成員更改了程序，讓車慢慢開到停止線底，警告別的車，咱不是好惹的。

超速：在城內行駛，汽車會遵守交規。但到了高速上，團隊成員們會讓車稍微超點速，好跟得上車流。

專壓坑：就像減速帶，汽車會識別到地面上有坑坑洼窪，然後減速，慢慢的從坑上面開過去。但它就是不會繞過去，所以車主最好經常保養更換懸掛。

預測：有時候擔心汽車應付不了複雜的情況，司機會接受操控，比如通過建築。但汽車仍會獲取所有傳感器得到的信息，團隊會用電腦對數據進行模擬，併計算出如 ​​果是汽車自己開的話，它會怎麼做。

   它不能：

去山區：壞天氣不僅僅會影響操控，還會影響汽車所看到的周圍環境。地上的雪和其它汽車濺起的水會影響車頂的激光雷達，而霧會限制雷達的偵測範圍。幸運的是，谷歌正準備在多霧的海灣地區進行一系列測試。而且還有說工程師正準備去Tahoe測試雪地駕駛。

下線：收不到移動信號的時候，自動駕駛汽車會和千禧一代一樣變得煩躁。汽車需要通過網絡連接到谷歌地圖服務和傳送信息。網速慢不要緊，但掉線的話，車就會變得很不安全，項目主管Chris Urmson說。他並沒有細說，但我們估計汽車會讓人接手操控，然後自己專注於找信號。

看交警手勢：汽車會偵測到“有個人站在路中央搞笑地揮手”，軟件指導Dmitri Dolgov說，但它並不能識別出不同的手勢。不過，它會明白，好像有點不大對勁，然後謹慎地行駛，或者要求人接手操控。

躲避松鼠：儘管汽車能夠捕捉到亂穿馬路的行人和鹿，但對於松鼠這種動物太小，傳感器看不到它們的存在。團隊正在努力讓傳感器捕捉到更多的細節，但尚未進行“松鼠測試”，Urmson說。

[ K7419 via wired.com ]