LiDAR光學雷達　自動駕駛車的眼睛

記者鍾釗榛／綜合報導

車輛逐漸進入自動駕駛領域，LiDAR光學雷達扮演著重要的角色，有了光學雷達自動駕駛車才能夠運行，因為光學雷達就是自動駕駛車的眼睛，因此光學雷達的需求量逐年增加，而且需求量從最大的美國慢慢轉移到亞洲，可以判斷亞洲自動駕駛技術的研發量已慢慢增加。

▲Ford自動駕駛車頂安裝光學雷達。（圖／翻攝Ford網站）

光學雷達就是透過光來感測環境，原理跟雷達一樣，光學雷達打出光脈衝，碰到物體後光會反射，利用反射的時間能計算距離，而多個光學雷達以上下左右三度空間的方式打出脈衝光，不只能測出距離甚至可以描繪出物體的輪廓，因此光學雷達是個高精密且昂貴的科技設備。

▲Toyota自動駕駛系統採用先進光學雷達技術。（圖／翻攝Toyota網站）

光學雷達也不是萬能，大雨及濃霧會影響判斷，雖加強光脈衝克服，但目前還有許多技術需要突破，所以許多汽車大廠已經實際測試無人自動駕駛車的可靠度，而可靠度就是來自光學雷達的性能以及控制系統的穩定性，所以接下來光學雷達技術將左右汽車工業的未來走向。