居家打掃救星！日本智慧機器人升級　鞋、襪能自動分門別類

記者鍾宇皓／綜合報導

你還在為家中打掃煩惱嗎？再過幾年可能就會出現連雜物都不需要你收拾的打掃機器人，日本智慧新創企業利用TOYOTA的居家機器人，搭配高階顯示卡和神經網路，打造出一台能辨識周圍和記錄物體位置的居家小幫手，不但能把散亂的家中雜物一一定位，還能提醒健忘的主人東西在哪裡。

▲居家機器人。（圖／翻攝自Toyota USA）

畫面上的兩個圓筒型機器人，乍看很像站著的吸塵器，還伸出一隻長長手臂「處理」滿地雜物。

▲居家機器人會將拖鞋放回原位。（圖／翻攝自Preferred Networks.Inc.）

機器人頭頂有個小小螢幕，負責偵測周圍雜物，再把雜物分門別類、完整收納，這是日本人工智慧新創企業公佈的新型打掃機器人，如此乾淨俐落的收拾滿地雜亂，相信媽媽們看了都會深受感動。

▲居家機器人可以辨識三百多種物體。（圖／翻攝自Preferred Networks.Inc.）

襪子丟進洗衣籃、拖鞋放回原位，儘管影片經過20倍加速，但看的出來這款以toyota HSR機器人當做平台，搭載高階顯示卡的家用機器人，身懷絕技。

▲圖／翻攝自Toyota Motor Corporation

機器測試者：「（我有點渴了，可以把水拿給我嗎？）沒問題，等我一下。」

不但可以辨識三百多種物體，還能接受打掃指令辨別人類手勢，這台機器人利用神經網路物體偵測技術，能自動標出物件位置，還能告訴記性差的主人東西在哪裡。

▲圖／翻攝自Toyota USA

機器開發者：「這台機器人利用感測器觀察這個世界，可以完整的偵測周邊環境。（我拿到了，現在拿給你）」

不過這款小幫手要進步的空間還有很多，光是速度就有待加強，研發人員希望能讓機器人理解更複雜的人類指令，預計2023年推出商用版本。（整理：實習編輯張庭瑄）