幸福空間／掃地機器人選購攻略　達人教你這樣挑就對了！

2017/12/11 12:00:00

本文為「名家專欄」授權文章及圖片，以上言論及圖片不代表本台立場
按此投稿

文／幸福空間　圖／家電好控─電小二提供

隨著科技越來越發達，各式各樣的3C家電，替我們的生活帶來許多便利性，加上現代人工作普遍忙碌，下了班回到家可能也沒有足夠時間可以好好處理家務，這時如果有一台機器幫自己做家事就再好不過啦！而近年來最熱門的話題，不外乎就是掃地機器人了，不需要自己掃地就可以維持家居家整潔，深受家庭主婦和懶人一族的喜愛。不過市面上掃地機器人的種類五花八門，到底該如何挑選呢？這次小編再次邀請家電評比部落客─電小二來和我們分享，在選購掃地機器人時應該注意哪些重點。

▍掃地機器人的種類：隨機式vs. 規劃式

掃地機器人的演算法可以分成「隨機覆蓋法」與「路徑規劃式」兩種，隨機式機種是透過障礙感應，當極接近障礙物時，根據偵測到不同的障礙物，採取相對應的行動，也因為沒有空間路徑規劃，所以會頻繁出現同一區域重複打掃的狀況，導致掃地時間拉長，但若給它充足的時間，可以將所有進得去的地方都打掃乾淨，且因為重複經過次數較多，反而更加乾淨，比較適合格局單純且面積較小的環境使用，如小坪數或小套房。

規劃式機種則是透過雷射偵測、影像辨識、訊號導航或偏移辨識，來建立環境地圖並進行定位，最後依照自身規劃的路徑執行清潔方案，沒有隨機式會重複打掃的問題，因此可在較短時間內達到較高的覆蓋率。目前定位最精準的技術還是雷射偵測，不過雷射頭的壽命以及維修也是需注意的問題。此外，因規劃式機種的技術門檻相當高，選購時建議以專業品牌為優先。

▲隨機式和規劃式路徑比較。（影片來源：YouTube，若遭移除請見諒）

▍如何評斷機器人的優劣

既然作為打掃輔助工具，電小二認為一台好的掃地機器人，應該具備以下特性：(1)地板面積高覆蓋率 (2)掃完的地板要有高潔淨度 (3)清掃過程要低人工介入程度（包含救援或搬移），建議可從以下幾個角度做評估：

一、最低可進入的高度

機身與家具底部的高度，會直接影響是否能進入床底、沙發、櫃子下方打掃，對此電小二提醒，有許多民眾在挑選掃地機器人時，經常忘記評估家具底部高度，買回家才發現機器無法進入，最後還是得自己人工打掃。

Tips：沙發、矮櫃等方便搬移的家具，可嘗試使用防滑墊片墊高，讓機器人得以進入。

二、地面清潔力

影響地面清潔力表現主要有吸口大小、吸力與主滾刷等因素，吸口越大，一次走過能處理的面積相對大；吸力越大，運轉音量越大，清潔力通常也比較好；滾刷式機種雖然會有毛髮纏繞的問題，但是對於細粉塵或磁磚接縫處的清潔力會有幫助。

▲roomba 960 超耐磨木地板麵粉測試。（影片來源：家電好控─電小二 YouTube，若遭移除請見諒）

▲Electrolux PUREi9 磚面麵粉測試。（影片來源：家電好控─電小二 YouTube，若遭移除請見諒）

三、牆角清潔力

主要仰賴邊刷與掃地機器人的角落清潔模式，無邊刷的機型基本上牆角清潔力表現都不會好，但雙側邊刷是否比單側好則未必（因為同時僅會有其中一側邊刷接觸牆面）。另外通常非圓形的掃地機器人，牆角的貼合能力較佳，比較有機會清掃到邊邊角角。

▲VR200 磚面麵粉測試與邊角貼近。（影片來源：家電好控─電小二 YouTube，若遭移除請見諒）

四、障礙偵測&脫困能力

掃地機器人在打掃時，可能會碰到的障礙有：階梯落差、狹長空間、低矮障礙（如電扇底座、吧檯椅）、局部複雜地形（如餐桌椅腳）以及線材布料纏繞。因此機器人的障礙偵測和脫困能力相當重要，有些較保守的機種一旦偵測到障礙就不會貼近，此種做法雖然較保護家具，但也犧牲掉覆蓋率；有的則會積極貼近，就算卡到障礙物也能順利脫困；脫困能力較差的機器人，就容易發生卡死的狀況，需要人力介入救援，不過即使選購脫困能力很強的機器人，使用前先簡單整理一下居家環境還是也是必要的。